《高朋满座》以郑丹瑞饰演的“一家之煮”——身为厨艺学院高级导演的父亲“高有朋”为中心，讲述高家老、中、青三代同堂的家庭趣事及麻烦纠纷，反映普罗市民都会遇到的家庭问题。故事格局似与王牌处境剧《皆大欢喜》颇为相似，但监制罗永贤认为，《高朋满座》更像外国演足十年不衰的《老友记》这类纯粹的处境剧，它的剧情不会有大起大落，每天就讲你身边的家庭琐事，“一粒虾饺一粒烧卖都有一出戏”，但手法会既真实又搞笑。